Η ρομποτική ομάδα “Κουρήτες” νικητές με τον δικό τους τρόπο
✏ H εξαιρετική ομάδα δράσης: Νικόλαος Κοφινάς, Στυλιανός Πιπεράκης, Νικόλαος Παυλάκης, Νικόλαος Κάργας και Ευάγγελος Μιχελιουδάκης
Η ρομποτική ομάδα “Κουρήτες” του Πολυτεχνείου Κρήτης αυτή την εβδομάδα έδωσαν την δική τους μάχη στο παγκόσμιο πρωτάθλημα ρομποτικού ποδοσφαίρου RoboCup 2013 που πραγματοποιήθηκε στο Eindhoven της Ολλανδίας.
Για άλλη μια χρονιά ήταν η μοναδική ελληνική συμμετοχή στα πρωταθλήματα ποδοσφαίρου του RoboCup.
Οι Κουρήτες διαγωνίσθηκαν στο πρωτάθλημα Standard Platform League (SPL), όπου έχουν προκριθεί 22 ομάδες απ’ όλο τον κόσμο.
Στο πρωτάθλημα αυτό δίνεται έμφαση στο εξελιγμένο λογισμικό για αυτόνομα ρομποτικά συστήματα, καθώς όλες οι ομάδες χρησιμοποιούν την ίδια ρομποτική (μηχανική) πλατφόρμα, τα ανθρωποειδή ρομπότ Aldebaran Nao, αλλά την προγραμματίζουν με τις δικές τους ιδιαίτερες τεχνικές και αλγορίθμους.
Οι Κουρήτες είχαν κληρωθεί στον ίδιο όμιλο με την ιταλική ομάδα SPQR από το Πανεπιστήμιο της Ρώμης και τη βρετανική ομάδα Edinferno από το Πανεπιστήμιο του Εδιμβούργου.
Αμφότεροι οι αντίπαλοι έχουν δανειστεί μέρη του λογισμικού τους από την σαρωτική γερμανική ομάδα B-Human του Πανεπιστημίου της Βρέμης που κυριαρχεί στο πρωτάθλημα τα τελευταία χρόνια.
Σε αντίθεση, οι Κουρήτες χρησιμοποιούν αποκλειστικά δικό τους λογισμικό το οποίο αναπτύσσουν και εξελίσσουν τα τελευταία χρόνια μέσα από τις διπλωματικές εργασίες των φοιτητών – μελών της ομάδας.
Οι Κουρήτες είναι η μοναδική ομάδα που παίζει ακόμη στο πρωτάθλημα (κατ’ εξαίρεση) με το παλιό μοντέλο των Nao (v3.3) σε αντίθεση με τις άλλες ομάδες που έχουν αναβαθμιστεί πλέον στο νέο και αναβαθμισμένο μοντέλο Nao (v4.0).
Ένα είναι σίγουρο: τα πέντε ρομπότ και οι πέντε φοιτητές του Τμήματος Ηλεκτρονικών Μηχανικών και Μηχανικών Υπολογιστών (ΗΜΜΥ) που απαρτίζουν τη φετινή ομάδα τα δίνουν όλα… οι υπολογιστές, τα πληκτρολόγια και οι ρομποτικοί βραχίονες έχουν πάρει φωτιά για μελλοντικές νικηφόρες μάχες!
Όπως επισημαίνεται, η συμμετοχή της ομάδας στο RoboCup 2013 κατέστη δυνατή χάρη στην υποστήριξη του Πολυτεχνείου Κρήτης και του Ινστιτούτου Τηλεπικοινωνιακών Συστημάτων.
Τα μέλη της αποστολής στην Ολλανδία ήταν οι μεταπτυχιακοί φοιτητές: Νικόλαος Κοφινάς, Στυλιανός Πιπεράκης και Νικόλαος Παυλάκης και οι προπτυχιακοί φοιτητές Νικόλαος Κάργας και Ευάγγελος Μιχελιουδάκης.
INFO 1
Μπορεί κανείς να παρακολουθήσει την πορεία της ομάδας στο RoboCup 2013 μέσα από τους παρακάτω συνδέσμους: RoboCup 2013: www.robocup2013.org
Κουρήτες – Παρουσίαση: www.kouretes.gr/docs/2013-kouretes-presentation-auto.pps
και www.facebook.com/kouretes
INFO 2: Το όνομα της ομάδας, Κουρήτες, προέρχεται από την Ελληνική Μυθολογία. Τα ρομπότ έχουν ονομαστεί Επιμήδης, Παιωναίος, Ιάσιος, Ίδας και Ηρακλής από τους πέντε αδελφούς Κουρήτες, τους αρχαίους Κρήτες πολεμιστές.
INFO Photo (πρωτοσέλιδη): Η ρομποτική ομάδα “Κουρήτες” στο Eindhoven της Ολλανδίας
www. My Way Press.gr
29/6/2013
